小型吊车吊臂伸缩时容易抖动，尤其是吊臂完全伸出或向上变幅到位置时，吊臂缩回或向下变幅时，吊臂抖动更严重，往往会导致被吊货物不稳定，搬运困难，存在安全隐患。

1.平衡阀阻尼孔堵塞。为了使吊臂平稳伸缩，防止载荷冲击，伸缩回路中设置了平衡阀，平衡阀由单向阀和溢流阀组成，溢流阀芯上设有阻尼孔。阻尼孔一旦堵塞，平衡阀就会失去作用，从而造成伸缩时吊臂抖动。遇到这种情况应该马上拆卸清洗平衡阀，疏通阻尼孔。

2.小型起重机吊臂伸缩时摩擦力过大。如果动臂伸缩时摩擦力过大，系统压力就会升降，造成液压冲击，动臂伸缩时会产生晃动。如果动臂滑块磨损严重，动臂伸出时会向下倾斜，容易晃动；吊臂缩回时阻力更大，起重运输车，吊臂抖动会更严重。出现以上情况应尽快更换磨损超过规定值的滑块，调整动臂与滑块的间隙，使其符合规定值。空载情况下，调整滑块的间隙，使其在伸臂后有一个合适的上翘值，以补偿起升臂承受载荷时的下翘值，避免起升臂伸缩时的晃动现象。

设计方向上，高空作业车是将人送至高空施工的工具，这便决定了车上的每一项设计都是需要保证人员在吊篮内的平稳安全，所以，不管是液压还是电气系统，3.2吨3节起重运输车，首先解决的是设备发生动作时的平稳性和稳定性。因为每一次晃动都会给作业人员带来心理和身体上的不适。而起重机械自然以起重能力为设计重点，一定幅度的晃动和臂架受载时发生的弹性弯曲通常是不足为虑的。

改装的吊车虽然与高空作业车有相似之处，但并非是同一类产品，起重运输车图片，应用的行业区别很大。因此，随车吊不能改装成高空作业。

先说一下折臂式吧，工作效率，随车起重运输车，折臂吊机是通过多个液压油缸伸展实行吊装的，因为它是类似于关节臂机械手的装置，所以可以加装空作业平台、工作斗、夹具、吊篮、板叉、各种抓具、螺旋钻、装轮胎机械手和拔桩器等辅助性工具，它完成动作快，工作；占用空间，折臂式随车吊的折叠臂在运货的时候可以将整个吊臂收缩在一起，占用空间相对更小；结构，折叠臂的结构比较复杂，精度要求高，价格上也相对较高，它的结构决定它适合在工厂仓库等比较狭小的工作环境。

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